Controlled Environment Agriculture with Autonomous Driving based Farm Managing Drone

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Author

Donggyu Lee, Seung Wook Yoon

Abstract

Build an autonomous drone to automatically fly over a specific area at a specific time to collect multispectral image data and environmental information of the farm. Combine the data collected by the drone with the multispectral data of the area via satellite to generate a map by converting it into an NDVI index that shows the growth rate of plants on each farm. Based on this data, areas with abnormalities in growth are reported by collecting data through drones and satellites. We conducted research to conceive and build the entire process.

요약

자율주행 드론을 제작하여 자동으로 특정 시간에 특정 구역을 비행하며 농장의 멀티 스펙트럼 이미지 데이터 및 환경 정보를 수집한다. 드론으로 수집한 데이터와 인공위성을 통해 해당 구역의 멀티 스펙트럼 데이터를 결합하여 농장마다 식물의 생장률을 확인할 수 있는 NDVI 지수로 변환하여 지도를 생성한다. 이 데이터를 통해 성장에 이상이 있는 구역은 드론을 통해 자세한 데이터를 수집하여 보고한다. 이에 해당하는 전체 프로세스를 구상하고 제작하는 연구를 진행했다.